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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著社會(huì)的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)順應(yīng)工業(yè)化浪潮發(fā)展迅速，在各個(gè)領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。在成批量生產(chǎn)制造的企業(yè)中，機(jī)器人搬運(yùn)碼垛已經(jīng)成為了生產(chǎn)線上的重要環(huán)節(jié)，影響著整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。本文結(jié)合線纜制造裝備的發(fā)展，研究并設(shè)計(jì)一種六自由度搬運(yùn)機(jī)器人，用于線纜生產(chǎn)過(guò)程中的成卷線纜搬運(yùn)環(huán)節(jié)，以代替目前的人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)電線搬運(yùn)的自動(dòng)化和高效化。
本文結(jié)合成卷電纜的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和搬運(yùn)作業(yè)要求，確定了一種六自由度搬運(yùn)機(jī)器人總體方案
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