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文檔簡介
1、永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、高能效，高功率密度和高可靠性等優(yōu)點，在高性能電機驅(qū)動領域的地位越來越重要。準確獲得永磁同步電機轉(zhuǎn)子的位置和速度信息是對永磁同步電機進行控制的基礎。傳統(tǒng)的控制方法是通過安裝同軸傳感器，如光電編碼器來獲得轉(zhuǎn)子位置和速度信息。位置傳感器由于價格、體積、重量以及難以維修等因素制約了永磁同步電機的推廣應用。
無位置傳感
2、器的控制系統(tǒng)克服了傳感器的上述缺點，成為研究熱點。
滑?？刂频慕惦A特性，對外界干擾及參數(shù)變化的不敏感性，使它能夠廣泛應用于復雜高階及不確定系統(tǒng)的控制之中。本文將趨近律滑模應用于永磁同步電機的模型參考參數(shù)辨識。
本文提出了兩種基于模型參考和雙滑模變結(jié)構(gòu)理論的無位置傳感器參數(shù)辨識的方法。一種是在兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下，利用永磁同步電機的電流模型，構(gòu)造了dq軸的滑模觀測器并作為可調(diào)模型，以實際電機作為參考模型，選取合適的
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