一種工業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線技術(shù)在發(fā)展了十多年后已經(jīng)變得非常成熟，但是隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備對于數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊笤絹碓礁摺?br>　　嵌入式Internet技術(shù)是在這樣的形勢下研究出來的新式數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。它傳輸速度快、實(shí)時性和可靠性相較傳統(tǒng)現(xiàn)場總線更強(qiáng)，在近年來得到了迅速的發(fā)展。在嵌入式Internet技術(shù)中，Modbus TCP/IP發(fā)展的最為迅速，也是應(yīng)用最廣的一項(xiàng)嵌入式Internet技術(shù)。通過Modbus TCP/IP協(xié)議將工業(yè)

2、設(shè)備接入以太網(wǎng)，使得工業(yè)設(shè)備的控制和操作更為高效、便捷。
　　本文在目前傳統(tǒng)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)并存的形勢下，提出了一種遠(yuǎn)程工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。以TI公司生產(chǎn)的雙核處理器F28M35x為主處理器，該芯片雙核由主系統(tǒng)ARM Cortex-M3核和控制系統(tǒng)TMS320C28x核組成。實(shí)際應(yīng)用中，Cortex-M3內(nèi)核主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)通訊、協(xié)議轉(zhuǎn)換及操作系統(tǒng)的植入，C28內(nèi)核的浮點(diǎn)運(yùn)算功能使之支持高效可靠的控制算法，它有包括uD

3、MA,CAN,EMAC,EQEP,EPWM等多個功能強(qiáng)大的模塊，性能十分強(qiáng)大。
　　本文在F28M35x平臺上實(shí)現(xiàn)了CAN總線協(xié)議與CANopen協(xié)議，用來將工業(yè)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)通過CAN總線傳輸?shù)紽28M35x上，此外在F28M35x上完成了TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)，使其能夠與以太網(wǎng)上的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。這樣，F(xiàn)28M35x作為一個協(xié)議轉(zhuǎn)換器，將工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)實(shí)時的傳輸?shù)竭h(yuǎn)端的監(jiān)控設(shè)備上，經(jīng)過測試驗(yàn)證，該方案可行，基本實(shí)現(xiàn)