開放式組焊數(shù)控系統(tǒng)的研制及焊縫識別的數(shù)字圖像處理研究.pdf

1、中國汽車工業(yè)正面臨著巨大的挑戰(zhàn),汽車大型覆蓋件模具技術是車身制造技術的重要組成部分,也是形成汽車自主開發(fā)能力的一個關鍵環(huán)節(jié).研制智能組焊機床則是是模具自動化生產(chǎn)的重要一環(huán).該文闡述了該裝置-智能組焊機床的研制,詳細介紹了其開放式結構的控制軟件系統(tǒng),說明了NC嵌入PC型數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)方式及重點、難點,如運動控制卡DDA工作原理、多線程技術、實時控制技術、數(shù)據(jù)庫技術.在該文中,著重介紹了控制系統(tǒng)中焊縫識別的步驟和關鍵算法,涉及數(shù)字圖像處理技

2、術中的多個方面,包括畸變校正、圖像拼接、邊緣檢測、直線提取等.該文實現(xiàn)并詳細介紹了采用兩次雙線性插值法進行圖像畸變校正的算法,對多種邊緣檢測算法的特點和適用范圍進行了分析和比較,從中選取適合該項目的算法,提出并實現(xiàn)了基于特征像素點線段的匹配算法、金字塔分層處理的接觸匹配算法,用于快速地進行圖像的拼接;基于金字塔分層原理的接觸匹配算法具有算法速度快,抗干擾能力強,無需知道圖片的大概重合位置等特點.對直線提取算法Hough變換所存在的問題如