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文檔簡介
1、換熱器是一種標(biāo)準(zhǔn)工藝設(shè)備。被廣泛應(yīng)用于動(dòng)力工程領(lǐng)域以及其它一些過程工業(yè)部門。當(dāng)換熱器在較大溫差范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí),換熱器出口介質(zhì)溫度控制仍面臨著挑戰(zhàn)。系統(tǒng)非線性性在很大程度上取決于介質(zhì)的流速和介質(zhì)的溫度。本文中,換熱器的控制任務(wù)主要有兩個(gè),首先通過控制水箱進(jìn)口水閥門開度,進(jìn)而控制水箱水位,進(jìn)而控制換熱器進(jìn)口水流量。其次,通過控制蒸汽閥門開度,進(jìn)而控制換熱器蒸汽流量,進(jìn)而控制被蒸汽加熱的換熱器出口水溫。 傳統(tǒng)的PID控制在換熱器系統(tǒng)控制
2、中一直占有主導(dǎo)地位,原因在于它的結(jié)構(gòu)簡單,易于設(shè)計(jì)。但是,傳統(tǒng)的PID控制也在控制中遇到了不少問題,例如系統(tǒng)超調(diào)量大、震蕩周期多、在控制具有較大時(shí)延的對(duì)象時(shí)穩(wěn)定性能差等。 最近幾年里,大量的先進(jìn)控制技術(shù)得到了發(fā)展,模糊邏輯控制就是其中之一。它在工業(yè)實(shí)際應(yīng)用中非常引人注目。因?yàn)槟:壿嬁刂颇苣7氯怂伎己吞幚韱栴}的方式,抓住對(duì)象的不確切信息,所以模糊邏輯控制往往能夠取到令人滿意的控制效果。在大多數(shù)模糊控制器中,偏差和偏差變化率的論域
3、以及隸屬函數(shù)必須提前確定。通常,這就需要不斷的試驗(yàn)。 本文設(shè)計(jì)了以蒸汽/水為介質(zhì)的換熱器,以及相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng),并對(duì)用到的數(shù)據(jù)采集卡板作了介紹。在進(jìn)口水速的控制中,應(yīng)用了PID-模糊雙??刂?。在出口水溫控制中,本文提出了比例-模糊雙模控制,其中模糊控制器是基于Takagi-Sigeno模糊推理系統(tǒng)構(gòu)建,用以解決系統(tǒng)存在的滯后問題。從它發(fā)展來的數(shù)字控制器非常簡單,因?yàn)榫哂泻喢鞯慕馕霰磉_(dá)式,并且只有幾個(gè)需要調(diào)整的參數(shù)。在控制初期引入比例
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