基于嵌入式系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng).pdf

1、近年來(lái)，隨著鋼鐵、化工等工業(yè)領(lǐng)域?qū)ΨQ(chēng)重系統(tǒng)的通訊功能、操作界面、抗干擾性能及響應(yīng)速度要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)以單片機(jī)為核心的靜態(tài)稱(chēng)重儀表越來(lái)越不適應(yīng)。結(jié)合當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)技術(shù)和動(dòng)態(tài)稱(chēng)重技術(shù)，本文提出了基于嵌入式系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)，充分利用嵌入式操作系統(tǒng)多任務(wù)能力和模塊可剪裁功能，在執(zhí)行效率、程序代碼量、通訊處理能力等方面有明顯優(yōu)勢(shì)。與傳統(tǒng)稱(chēng)重儀表相比，不僅具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能和圖形化操作界面，并且具有良好的抗干擾性能和更快的響應(yīng)速度。 本系

2、統(tǒng)基于嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，從提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和可靠性入手，對(duì)硬件系統(tǒng)電路和軟件系統(tǒng)進(jìn)行了仔細(xì)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證，開(kāi)發(fā)了基于S3C2410平臺(tái)和μC/OS—Ⅱ的動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由嵌入式微處理器、通訊模塊、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)輸入和輸出模塊、人機(jī)接口模塊組成。通訊模塊主要包括網(wǎng)絡(luò)接口、RS—232接口和RS—485接口等模塊組成，提供和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)相連的接口，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷、維護(hù)、設(shè)置等功能。現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)輸入模塊采集稱(chēng)重傳感器的重量信號(hào)，輸出模塊可用來(lái)產(chǎn)生控制信號(hào)

3、，控制生產(chǎn)設(shè)備。人機(jī)接口模塊主要包括觸摸屏和鍵盤(pán)，提供圖形用戶(hù)接口和鍵盤(pán)輸入功能。采用實(shí)時(shí)性和可靠性較高的μC/OS—Ⅱ作為操作系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和串行通訊程序，移植并實(shí)現(xiàn)了圖形用戶(hù)界面μC/GUI和嵌入式TCP/IP協(xié)議棧Lwip。 為提高稱(chēng)重系統(tǒng)的抗干擾能力，消除工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)存在的機(jī)械振動(dòng)、電磁輻射等干擾，采用FIR濾波方法對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，通過(guò)機(jī)理分析建立稱(chēng)重系統(tǒng)模型，采用極點(diǎn)配置的方法對(duì)稱(chēng)重