基于粒子濾波算法的室內(nèi)跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、隨著人們對位置感知服務的需求日益增加，高精度的室內(nèi)位置獲取逐漸成為位置服務的核心內(nèi)容。同時由于WLAN的靈活性、移動性和簡單的點對點技術(shù)等有優(yōu)勢，使得基于WLAN的位置服務系統(tǒng)逐漸成為研究熱點。而在實際中，對動態(tài)用戶的實時位置信息也是十分重要的，室內(nèi)跟蹤技術(shù)也正是基于此原因得到了快速的發(fā)展。粒子濾波算法由于其在非線性、非高斯模型中所表現(xiàn)出的優(yōu)良性能，使得其越來越受到人們的重視。因此，本文主要研究基于粒子濾波算法的WLAN室內(nèi)跟蹤技術(shù)，并

2、通過對粒子濾波算法的改進來尋找提高室內(nèi)跟蹤精度的算法。
　　WLAN室內(nèi)跟蹤技術(shù)分為兩個階段：離線階段和在線階段。離線階段，通過在參考點上測量信號得到信號覆蓋圖，建立模型并存儲位置指紋信息；在線階段，待跟蹤的用戶通過無線采集終端得到實時信號強度，利用特定的跟蹤算法在信號覆蓋圖內(nèi)搜索完成對位置的估計。本文針對粒子濾波算法提出了兩種改進算法：基于粒子位置優(yōu)化和基于插值優(yōu)化的粒子濾波跟蹤算法。
　　首先，本文概述了WLAN室內(nèi)跟蹤

3、系統(tǒng)的模型。分析了基于定位技術(shù)的跟蹤算法和卡爾曼濾波跟蹤算法兩種傳統(tǒng)跟蹤方法，研究了粒子濾波算法。了解在室內(nèi)環(huán)境下，這傳統(tǒng)方法的優(yōu)勢和劣勢，進一步引出了將粒子濾波算法應用于WLAN室內(nèi)環(huán)境下的優(yōu)勢及必要性。
　　其次，本文通過室內(nèi) WLAN粒子濾波跟蹤算法的數(shù)學模型的研究，提出了基于粒子位置優(yōu)化和基于插值優(yōu)化的粒子濾波跟蹤算法的改進方法，解決如何獲取粒子點處的信號強度值的問題。前者通過將參考點處的信號強度近似分配到粒子點上；后者則