縱軸式掘進(jìn)機(jī)鎬型截齒等壽命研究.pdf

1、本文以縱軸式掘進(jìn)機(jī)鎬型截齒的截割機(jī)理為研究對象，建立了截割頭和掘進(jìn)機(jī)坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上對截齒的軌跡、單齒截割量以及動(dòng)靜態(tài)參數(shù)進(jìn)行了分析和模擬，結(jié)合計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)軟件對掘進(jìn)機(jī)截割頭的截齒分布以截割量相等為目標(biāo)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　 在已建的掘進(jìn)機(jī)整機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，通過Matlab軟件對其運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行求解，給出了掘進(jìn)機(jī)在橫擺截割時(shí)，位置坐標(biāo)求解的簡化算法，并通過對比驗(yàn)證了簡化算法具有較高的精度，可以滿足礦井破巖作

2、業(yè)的要求。建立截割頭破巖的數(shù)學(xué)模型，利用積分方法并借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助計(jì)算，定量地計(jì)算出截割頭上每一截齒在切割過程中的破巖體積，同時(shí)以所有截齒等壽命為設(shè)計(jì)目標(biāo)確定截齒的布置。在此前提下，作者認(rèn)為每齒在工作過程中必須遵從每齒在單位工作循環(huán)周期內(nèi)的截割煤巖體積即截割量相等，且其受到破巖的工作反力最小。截齒的安裝位置決定了截齒工作的應(yīng)力分布，利用SolidWorks/COSMOS軟件對單齒工作時(shí)的受力狀況進(jìn)行分析和模擬，以截齒所受應(yīng)力最小為目標(biāo)