NC代碼編譯器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在數(shù)控(NC)加工過程中，對(duì)于復(fù)雜工件，如何保證其NC程序的正確性，已成為一個(gè)突出的問題；同時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)不能直接執(zhí)行NC代碼，需代碼翻譯模塊將其轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)易于處理的數(shù)據(jù)信息，即數(shù)控指令的翻譯。為此，本文針對(duì)上述問題，研究了通用數(shù)控代碼編譯器的技術(shù)構(gòu)成，開發(fā)出了一個(gè)具有通用意義的NC代碼編譯系統(tǒng)。由于研究工作的需要，論文后半部研究和設(shè)計(jì)了一個(gè)復(fù)雜環(huán)境下四足機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 首先，本文對(duì)NC代碼編譯器的發(fā)展和應(yīng)用進(jìn)行了深入調(diào)研，

2、并對(duì)其國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及存在問題進(jìn)行了分析和討論。針對(duì)該研究領(lǐng)域存在問題和實(shí)際情況，提出了面向?qū)ο笸ㄓ镁幾g器設(shè)計(jì)方法這一解決方案。 其次，從NC代碼結(jié)構(gòu)和格式入手，分析了數(shù)控編程時(shí)常見的詞法、語(yǔ)法錯(cuò)誤。研究了編譯技術(shù)，針對(duì)NC代碼的特點(diǎn)，對(duì)NC代碼進(jìn)行了文法描述，并設(shè)計(jì)了NC代碼編譯器的總體結(jié)構(gòu)。 接著，研究了GRETA正則表達(dá)式在NC代碼編譯器中的應(yīng)用。將編譯技術(shù)引入NC代碼分析處理過程中，把NC代碼編譯過程分為詞法分析

3、、語(yǔ)法分析以及代碼生成和處理三個(gè)階段。以Windows系統(tǒng)為開發(fā)平臺(tái)，以C++語(yǔ)言為開發(fā)工具，對(duì)這三個(gè)模塊進(jìn)行了具體的設(shè)計(jì)。 最后，完成了復(fù)雜環(huán)境下四足機(jī)器人的設(shè)計(jì)。研究了四足機(jī)器人的自由度分配，腿、足部結(jié)構(gòu)以及機(jī)器人身體平衡方案，討論并設(shè)計(jì)了關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)方式，具體完成了機(jī)器人足部的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中包括小腿、小腿驅(qū)動(dòng)、大腿驅(qū)動(dòng)和側(cè)擺機(jī)構(gòu)。 本文設(shè)計(jì)的NC代碼編譯器，可以快速、準(zhǔn)確地檢查出NC程序中的詞法和語(yǔ)法錯(cuò)誤；并能對(duì)