考慮裝配工具的虛擬裝配支持系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、長期以來,落后的裝配設(shè)計方法一直是生產(chǎn)自動化進程的主要瓶頸之一.作為虛擬制造重要組成部分的虛擬裝配技術(shù),是對傳統(tǒng)裝配方法的革新,它的產(chǎn)生和發(fā)展有望解決這一困擾制造業(yè)多年的難題.該文在分析虛擬裝配研究現(xiàn)狀和存在問題的基礎(chǔ)上,深入研究了裝配信息建模、信息模型重構(gòu)、裝配工具建模和考慮裝配工具的裝配工藝規(guī)劃等虛擬裝配關(guān)鍵技術(shù).主要內(nèi)容概括如下:1.建立了多視圖層次化的裝配信息模型,并在此基礎(chǔ)上形成了裝配體的層次結(jié)構(gòu)樹和約束關(guān)系庫,為裝配工藝規(guī)劃

2、、過程仿真等虛擬裝配后續(xù)步驟提供有效的信息支持.2.針對設(shè)計過程中產(chǎn)生的裝配體層次結(jié)構(gòu)不符合裝配規(guī)劃要求的問題,采用裝配元件位姿矩陣作為模型重構(gòu)依據(jù),很好地解決了信息模型重構(gòu)問題.3.為實現(xiàn)裝配工具的自動選擇和定位,提出裝配特征概念,使用裝配特征對裝配工具進行幾何建模.在分析裝配工具功能行為的基礎(chǔ)上,采用11元組描述裝配工具的行為信息,從而實現(xiàn)裝配工具的行為建模.4.分析裝配工具對裝配工藝規(guī)劃的影響,提出裝配工步和裝配工步鏈表的概念描述