基于靜電力的抓取器研究.pdf

1、“基于靜電力的抓取器研究”課題，針對(duì)某些特殊物體例如透氣薄紙片、纖維織物薄片等的抓取要求，按照項(xiàng)目提供的被抓取對(duì)象為面膜紙，在結(jié)合國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)資料和研究成果以及作者的研究工作基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)研制了一種新型的基于靜電力的抓取器，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，靜電抓取器工作穩(wěn)定，抓取有效。 論文就靜電抓取器的工作原理以及設(shè)計(jì)研制過(guò)程展開(kāi)論述，主要內(nèi)容如下：第一章——序言，介紹了本課題的實(shí)際應(yīng)用背景，并針對(duì)課題進(jìn)行具體分析，列出工作任務(wù)以及對(duì)抓取器開(kāi)發(fā)

2、設(shè)計(jì)的相應(yīng)要求；提出了課題工作目標(biāo)和需要完成的主要研究工作。 第二章——抓取技術(shù)概述，介紹工業(yè)上廣泛應(yīng)用的各種抓取技術(shù)以及抓取器系統(tǒng)一般組成，并作出比較，最后在分析比較的基礎(chǔ)上，針對(duì)本項(xiàng)目的抓取要求選擇最適合的原理方式；簡(jiǎn)單列舉了靜電技術(shù)在各領(lǐng)域的技術(shù)以及應(yīng)用現(xiàn)狀。 第三章——靜電抓取器原理，介紹一種新型的抓取器原理，并提出基于該原理的幾種抓取器結(jié)構(gòu)，進(jìn)行分析比較，得出最優(yōu)的原理設(shè)計(jì)方案，最后提出其實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。 第