ZigBee無線定位跟蹤系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、本文目標(biāo)為實現(xiàn)一個基于ZigBee無線定位跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計，以ZigBee技術(shù)和無線定位技術(shù)為基礎(chǔ)，進(jìn)行系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計與開發(fā)。重點實現(xiàn)三個功能，一為節(jié)點間數(shù)據(jù)的傳輸，二為無線網(wǎng)絡(luò)的自組織，三為網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)節(jié)點的定位。
　　 文章在介紹了課題的內(nèi)容和背景后，提出了系統(tǒng)的架構(gòu)，即實現(xiàn)方式，包括芯片的對比與選擇，硬件以及軟件的實現(xiàn)方式。信息的采集方式上，引入了USB接口，除了PC機外，也可方便連接到具有USBOTG功能的手持設(shè)備

2、上，極大地擴展了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。在軟件方面，采用分層、模塊化的實現(xiàn)方式，提高了軟件的可移植性和軟件管理的方便性。
　　 在硬件的詳細(xì)實現(xiàn)上，對比了當(dāng)前市場上支持IEEE802.15.4協(xié)議的主流解決方案，從集成度、成本、軟硬件資源以及兼容性上進(jìn)行了全方面對比，最終選擇CC2430和CC2431作為本系統(tǒng)的節(jié)點主控芯片。設(shè)計天線時，在分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所需天線特點的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)最終采用單極天線，并研究了單極天線的性能及優(yōu)缺點。網(wǎng)

3、關(guān)引入USB接口時采用USB從芯片CY7C68013，并通過通用編程接口與節(jié)點主芯片通信。給出了PCB設(shè)計所要遵循的規(guī)則，最后說明了硬件系統(tǒng)的調(diào)試流程及方法。
　　 在軟件的詳細(xì)實現(xiàn)上，從物理層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)該層四個層面分析了ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，以及TI的ZigBee2006編程框架的使用方法。分析了串口與USB通信的實現(xiàn)流程和編程方法，特別是USB接口，給出了應(yīng)該程序給無線節(jié)點發(fā)送命令和數(shù)據(jù)的方法。最后進(jìn)