基于CANbus的智能輸入輸出模塊的研究開發(fā).pdf

1、現(xiàn)場總線是一種開放式的通信網(wǎng)絡，廣泛應用于過程自動化、制造自動化、樓宇自動化等領域的現(xiàn)場智能設備互連通訊網(wǎng)絡。這項以智能傳感、控制、計算機、數(shù)字通訊等技術為主要內(nèi)容的綜合技術，已經(jīng)受到世界范圍的關注，成為自動化技術發(fā)展的熱點，并將導致自動化系統(tǒng)結構與設備的深刻變革。 CAN總線作為現(xiàn)場總線的一種，有著現(xiàn)場總線的各種優(yōu)點，是一種有效支持分布式控制和智能終端的串行通信網(wǎng)絡。CAN已經(jīng)形成國際標準，并已被公認為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之

2、一。 本文在基于CAN總線技術的基礎上，設計開發(fā)了兩款智能I/O模塊。模塊中采用了51單片機、DSP、伺服控制、通信、網(wǎng)絡、嵌入式系統(tǒng)和硬件電路設計等多領域的眾多先進技術，使系統(tǒng)擁有良好的控制、監(jiān)測功能和可操作性，并具有較高的性價比。此智能模塊已成功應用于凱奇公司的數(shù)控系統(tǒng)中，取得了很好的效果。 本文主要內(nèi)容如下：(1)介紹了現(xiàn)場總線的概念、技術特點和幾種主要的現(xiàn)場總線，并著重闡述了CAN總線的發(fā)展歷史和技術優(yōu)勢。

3、 (2)研討了CAN總線的技術規(guī)范，并在此基礎上，制定了CAN應用層協(xié)議。此協(xié)議根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的需求而專門設計，具有較強的針對性、適用性，并有較大設計冗余，便于后續(xù)的功能擴展。 (3)設計了基于CAN總線系統(tǒng)的智能I/O模塊(數(shù)字伺服控制器和智能操作站)，研究了CAN應用層協(xié)議在各智能模塊中的具體應用，提出了智能操作站嵌入式軟件的相關設計。上位機與各智能從站間采用全數(shù)字式的通信，可控性好，智能程度高，功能強大，為實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)