基于序列圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺研究的主要問題之一，在視頻監(jiān)控、醫(yī)療診斷、智能交通、運(yùn)動(dòng)分析等方面都有廣泛應(yīng)用，因此本課題研究具有重要的理論意義和實(shí)際價(jià)值。 論文主要針對(duì)靜態(tài)背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法進(jìn)行研究。首先討論了靜態(tài)場(chǎng)景下常用的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法，分析各種算法優(yōu)缺點(diǎn)，并針對(duì)其存在的問題做出了有效地改進(jìn)；然后，研究了基于形心與預(yù)測(cè)算法相結(jié)合的目標(biāo)預(yù)測(cè)跟蹤算法，提高了目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定性和魯棒性。 檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的目的是從序

2、列圖像中將變化區(qū)域從背景圖像中精確地提取出來。然而，由于背景圖像的動(dòng)態(tài)變化，如天氣、光照、等干擾的影響，使得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)成為一項(xiàng)相當(dāng)困難的工作。論文主要研究了基于幀間差分和背景減除的目標(biāo)檢測(cè)算法。針對(duì)幀間差分法和背景減除法的不足，論文將兩種算法有機(jī)結(jié)合起來，采用了在二者基礎(chǔ)上經(jīng)過改良的檢測(cè)方法，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)論證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)新的方法既克服了背景減除法對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景變化比較敏感的不足，又可以獲得關(guān)于運(yùn)動(dòng)物體更全面的信息，然后采用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)等后

3、處理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)更加精確的提取。 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是確定同一物體在圖像序列不同幀中位置的過程，通過對(duì)圖像序列進(jìn)行分析，計(jì)算出目標(biāo)在每一幀圖像上的二維位置坐標(biāo)，并根據(jù)不同的特征值，將圖像序列中不同幀內(nèi)同一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)關(guān)聯(lián)起來，得到其完整的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后根據(jù)前面的目標(biāo)在前幾幀中的位置信息預(yù)測(cè)出目標(biāo)在下幀中的位置。因此，目標(biāo)跟蹤實(shí)際上是對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的估計(jì)，本文采用形心算法與預(yù)測(cè)算法相結(jié)合的目標(biāo)預(yù)測(cè)跟蹤算法，即使目標(biāo)暫時(shí)被遮擋時(shí)，根據(jù)目標(biāo)此