基于旋轉(zhuǎn)模型的魚眼圖像準(zhǔn)稠密對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配法.pdf

1、對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配是計(jì)算機(jī)視覺中的一個(gè)基本問題，也是一個(gè)核心問題?？梢赃@樣說(shuō)，凡是涉及到兩幅或多幅圖像的綜合應(yīng)用，都不可避免地會(huì)遇到不同圖像間的對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配問題。針對(duì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配問題，以前的研究大多集中于普通透視圖像，然而由于魚眼圖像具有較大的視場(chǎng)范圍，在現(xiàn)實(shí)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值，因此研究魚眼圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配問題具有重要的意義。
　　準(zhǔn)稠密匹配是對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配問題中的一類典型方法，其中局部變換模型的選擇是這類方法中的一個(gè)重要問題。本文針對(duì)魚眼圖像的

2、變形特點(diǎn)，提出了一種基于局部旋轉(zhuǎn)模型的準(zhǔn)稠密匹配方法，并通過(guò)仿真和真實(shí)圖像的實(shí)驗(yàn)取得了較好的效果。本論文所完成的工作主要有:
　　1.深入研究了現(xiàn)有準(zhǔn)稠密匹配方法的性能特點(diǎn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)我們得出，現(xiàn)有基于平移變換的準(zhǔn)稠密匹配方法不符合魚眼圖像的變形特點(diǎn)，而基于仿射變換的準(zhǔn)稠密匹配方法性能不夠穩(wěn)定。
　　2.通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，量化比較了現(xiàn)有局部變換模型的性能，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在有噪聲干擾的情況下，旋轉(zhuǎn)模型和射影模型，仿射模型在精度上具有

3、可比性，但是旋轉(zhuǎn)模型具有更強(qiáng)的魯棒性。
　　3.針對(duì)魚眼圖像的變形特點(diǎn)，給出了一種基于旋轉(zhuǎn)模型的魚眼圖像準(zhǔn)稠密對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配方法。首先采用基于仿射不變量的特征匹配方法確定初始種子點(diǎn)，然后根據(jù)基于旋轉(zhuǎn)模型的視差約束、紋理信任度約束和灰度相似性約束向種子點(diǎn)周圍進(jìn)行無(wú)（極）幾何約束的準(zhǔn)稠密匹配擴(kuò)散;利用初始擴(kuò)散結(jié)果采用魯棒估計(jì)策略進(jìn)行極幾何估計(jì);然后在極幾何約束下再進(jìn)行準(zhǔn)稠密約束擴(kuò)散，從而得到更精確的準(zhǔn)稠密匹配點(diǎn)。通過(guò)與經(jīng)典的基于仿射模型的