漂浮式基站自主定位及其定位信標(biāo)編解碼技術(shù)研究.pdf

1、在分布式水下測(cè)試系統(tǒng)中，為了達(dá)到對(duì)測(cè)試水域內(nèi)的信息進(jìn)行重建的目的，需要確定測(cè)試基站在測(cè)試水域內(nèi)的相對(duì)位置，獲得的測(cè)試信息才具有意義，因此需要設(shè)計(jì)一套定位系統(tǒng)，要求能夠?qū)崟r(shí)地掌握基站的位置信息變化。針對(duì)這樣的情況，設(shè)計(jì)了一套漂浮式基站自主定位系統(tǒng)，并著重設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的定位信標(biāo)信號(hào)編碼模塊。其具有功耗低，體積小的特點(diǎn)。
　　本文首先介紹了漂浮式基站自主定位系統(tǒng)的原理以及總體結(jié)構(gòu)，根據(jù)水聲信號(hào)在水下傳輸受到的影響因素和自主定位系統(tǒng)的工作特

2、點(diǎn)，確立了定位信標(biāo)信號(hào)的工作方式。并針對(duì)自主定位系統(tǒng)要具有可擴(kuò)展性這一特點(diǎn)，采用了碼分多址的定位信標(biāo)信號(hào)編碼方式，系統(tǒng)可以按照需要擴(kuò)充浮標(biāo)基站的數(shù)量以擴(kuò)大測(cè)量范圍。通過正弦波信號(hào)調(diào)制電路和方波信號(hào)調(diào)制電路在水下實(shí)驗(yàn)時(shí)的信號(hào)波形對(duì)比，提出和確定了以方波信號(hào)調(diào)制作為定位信標(biāo)信號(hào)的發(fā)射模塊。實(shí)驗(yàn)表明，定位信標(biāo)信號(hào)發(fā)射單元符合定位系統(tǒng)所要求的功耗低，成本低的要求。根據(jù)定位信標(biāo)信號(hào)的特點(diǎn)，使用了基于采樣點(diǎn)數(shù)的信號(hào)處理方法對(duì)信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行處理。