2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、 本文就鑿巖單鉆臂的自動(dòng)定位系統(tǒng)進(jìn)行了研究?！　∈紫龋⒘讼到y(tǒng)的位置控制數(shù)學(xué)模型，對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行了仿真分析，針對(duì)比例閥閥控非對(duì)稱缸位置系統(tǒng)存在的響應(yīng)較慢、時(shí)變嚴(yán)重等特點(diǎn)，提出了模糊自適應(yīng)整定PID的控制策略，仿真結(jié)果表明這種方法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好、對(duì)參數(shù)的擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性等優(yōu)點(diǎn)?！　∑浯?，完成了系統(tǒng)數(shù)字控制器軟硬件的設(shè)計(jì)工作?！　∥恼逻€進(jìn)行了沖擊過(guò)程的波動(dòng)力學(xué)分析。著重研究了沖錘和桿撞擊產(chǎn)生的應(yīng)力波問(wèn)題，并分析了一

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