基于Can總線的煤礦運(yùn)輸“通信、集中、閉合”監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、以分布式工控網(wǎng)絡(luò)為核心的機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)“通信、集中、閉合”監(jiān)控系統(tǒng)是一種新型的礦用安全監(jiān)控系統(tǒng)。它具有傳輸質(zhì)量穩(wěn)定可靠、集成度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，在煤礦企業(yè)信息化管理領(lǐng)域應(yīng)用前景十分廣闊。本文分析和探討了現(xiàn)有煤礦監(jiān)控系統(tǒng)的主要缺陷和發(fā)展方向，用Can總線代替?zhèn)鹘y(tǒng)的RS485傳輸，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和靈活性。用PLC控制器代替繼電器等器件設(shè)計(jì)井下控制系統(tǒng)，進(jìn)一步提高了整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。同時(shí)，上位機(jī)運(yùn)用國際流行的O

2、PC協(xié)議采集機(jī)車運(yùn)行數(shù)據(jù)，保證了通訊的穩(wěn)定性和速度，為了更好地解決信息響應(yīng)的問題，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)相對(duì)簡化的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，滿足了用戶對(duì)監(jiān)控的要求，解決了上位機(jī)與下位機(jī)信息同步的問題。
　　 本系統(tǒng)基于Can總線設(shè)計(jì)，其多主競(jìng)爭式的總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運(yùn)行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點(diǎn)。這種設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)高速、高可靠性的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，對(duì)煤礦環(huán)境安全參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，各監(jiān)控終端可根據(jù)優(yōu)先級(jí)別自主通訊，主機(jī)對(duì)全局

3、參數(shù)進(jìn)行信息融合、綜合分析與診斷及預(yù)警連鎖及輔助決策；同時(shí)本系統(tǒng)采用具有高可靠性和高抗干擾性的PLC可編程控制器，保證了自身在煤礦井下惡劣環(huán)境中的穩(wěn)定；使用無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)車運(yùn)行的跟蹤功能，提供了煤礦井下機(jī)車運(yùn)行智能管理與報(bào)警的完善解決方案；整合安全監(jiān)控系統(tǒng)，從而更加符合煤礦企業(yè)的安全監(jiān)管實(shí)際需求和成本控制要求；在分析了煤礦井下巷道的地理環(huán)境后，本系統(tǒng)采用樹型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組網(wǎng)，利用PLC實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的中繼和控制功能；本系統(tǒng)上位

4、機(jī)監(jiān)控軟件平臺(tái)在WindowsXP操作系統(tǒng)下采用BCB+SQLServer的開發(fā)模式，從而實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)圖形顯示井下機(jī)車運(yùn)行位置信息和報(bào)警數(shù)據(jù)信息等關(guān)鍵功能，并具有強(qiáng)大的后續(xù)數(shù)據(jù)處理功能，方便煤礦企業(yè)的信息化管理；本系統(tǒng)按照礦用產(chǎn)品的特殊要求，切實(shí)有效地保證了產(chǎn)品的可靠性和防爆性。
　　 整套“通信、集中、閉合”系統(tǒng)在煤礦現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了較長時(shí)間的實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，系統(tǒng)各方面的功能和性能，已經(jīng)初步達(dá)到了預(yù)期的目的和要求，為進(jìn)一步深入研究奠定