視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)的研究.pdf

1、視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)(Video Sensor Networks)是一種由具有計算、存儲和通信能力的視頻傳感器節(jié)點組成的分布式感知網(wǎng)絡(luò)。節(jié)點定位是視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)進行目標(biāo)識別、監(jiān)控、跟蹤等眾多應(yīng)用的前提，同時也是實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓撲自配置、提高路由效率、報告網(wǎng)絡(luò)覆蓋質(zhì)量等網(wǎng)絡(luò)功能的理論基礎(chǔ)。因此，視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位是視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)研究中的熱點問題之一。
　　 本文首先介紹了視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)和節(jié)點定位技術(shù)的研究背景、意義以及研究進展等相關(guān)內(nèi)容。

2、圍繞視覺傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位問題，對節(jié)點定位算法的相關(guān)重要技術(shù)進行了探討。接著本文提出并實現(xiàn)了一個基于Camera Sensor二維坐標(biāo)系的節(jié)點定位算法，該算法首先進行了可行性和場景說明，確定Camera Sensor的物理參數(shù)，通過小孔成像模型采集未知節(jié)點視野范圍內(nèi)3個或者以上錨節(jié)點的圖像信息，分析其像點和物點之間的成像關(guān)系，來實現(xiàn)Camera Sensor未知節(jié)點自定位問題，最后分析了基于Camera Sensor二維坐標(biāo)系的節(jié)點定位

3、算法的誤差。
　　 在視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)中，未知節(jié)點和錨節(jié)點可能不處于二維坐標(biāo)系內(nèi)，而是處于一個三維空間內(nèi)，本文就此提出了基于Camera Sensor三維坐標(biāo)系的節(jié)點定位算法，把視頻傳感器節(jié)點所處于的三維空間分解成三個二維平面，在每個平面通過基于Camera Sensor的二維坐標(biāo)系的節(jié)點定位算法來解決三維坐標(biāo)系的Camera Sensor節(jié)點定位問題。
　　 本文最后實現(xiàn)并改進了基于CMUCAM3視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)硬件節(jié)點平

4、臺。該平臺可采集分辨率為352×288(RGB)的數(shù)字圖像信息，可實現(xiàn)高速USB數(shù)據(jù)傳輸。在現(xiàn)實場景中，基于Camera Sensor節(jié)點定位算法通過CMUCAM3節(jié)點平臺采集其視野范圍內(nèi)錨節(jié)點的圖像信息，完成了節(jié)點定位任務(wù)。
　　 實驗表明，視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)硬件節(jié)點平臺CMUCAM3能夠完成圖像數(shù)據(jù)采集，處理等功能，在600×600cm的實驗場景中，基于Camera Sensor的節(jié)點定位算法通過CMUCAM3節(jié)點能夠完成自定位