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文檔簡介
1、發(fā)動機運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生寬頻、多振源和多主頻的振動,這不僅會影響其他機載設(shè)備儀器的正常工作,還會極大地降低乘坐舒適性,并對周圍的環(huán)境造成嚴(yán)重的滋擾。目前發(fā)動機懸置大多數(shù)采用的是橡膠懸置或液壓懸置,其隔振性能還不能令人滿意,性能優(yōu)良的半主動懸置受到了眾多研究者的重視。磁流變半主動懸置存在非線性,要建立一個精確的模型對其進行控制比較困難。針對發(fā)動機復(fù)雜振動激勵,結(jié)合磁流變懸置的非線性特性,研究基于模糊邏輯的控制方法對發(fā)動機振動隔離具有重要的現(xiàn)實意
2、義。
本文在理論分析發(fā)動機產(chǎn)生復(fù)雜振動機理的基礎(chǔ)上,用試驗方法對柴油發(fā)動機的振動特征進行了系統(tǒng)測試;建立了發(fā)動機隔振系統(tǒng)的動力學(xué)模型,從理論上分析了發(fā)動機懸置參數(shù)對隔振系統(tǒng)傳遞率的影響;按照柴油發(fā)動機懸置安裝技術(shù)要求設(shè)計制作了基于圓盤擠壓模式的磁流變液可控懸置,并在國家客車質(zhì)量檢測中心對磁流變懸置進行了示功特性檢測;提出了PID和模糊控制策略;利用NI的CompactRIO嵌入式實時控制器,設(shè)計了發(fā)動機振動控制的數(shù)據(jù)采集和
3、實時控制硬件,并編寫了相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集和控制程序;最后在不同工況下,對發(fā)動機進行振動隔離控制試驗,對基于磁流變懸置PID控制和模糊控制后的數(shù)據(jù)進行了處理和分析,并和被動的橡膠懸置的試驗結(jié)果進行了對比分析。
通過以上研究表明:發(fā)動機的主要振動激勵源為二階往復(fù)慣性力和傾覆力矩,磁流變懸置循環(huán)耗散功與激勵頻率、勵磁電流之間存在非線性關(guān)系。將發(fā)動機振動傳遞到支承的動態(tài)激振力作為發(fā)動機懸置隔振效果的評估指標(biāo)是合理的。低頻時要求隔振器具
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