嵌入式操作系統(tǒng)在機(jī)電一體化設(shè)備控制過(guò)程中的應(yīng)用.pdf

1、采用嵌入式技術(shù)開(kāi)發(fā)的嵌入式系統(tǒng)也已經(jīng)滲透于現(xiàn)代生活的各個(gè)角落——手機(jī)、微波爐、取款機(jī)、智能玩具、電子商務(wù)、工控設(shè)備、通信設(shè)備、醫(yī)療器械、航天航空、軍事裝備等等?！　”疚幕谝粋€(gè)高速印刷機(jī)的研發(fā)工作，在原有的機(jī)電設(shè)備的基礎(chǔ)上，采用微控制器上存儲(chǔ)嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核和用戶程序的集成，來(lái)控制各個(gè)機(jī)電部件的協(xié)調(diào)運(yùn)行。在研發(fā)過(guò)程中，作者發(fā)現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核μC/OS-Ⅱ針對(duì)具體應(yīng)用的一些不足，對(duì)它的內(nèi)核源碼部分進(jìn)行的改寫(xiě)擴(kuò)充。　　本文主要圍繞以

2、上幾個(gè)方面展開(kāi)論述：(1)結(jié)合目前的應(yīng)用實(shí)際，闡述了嵌入式系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用需求，對(duì)其組成、特點(diǎn)等做了簡(jiǎn)單的介紹；(2)著重介紹了嵌入式操作系統(tǒng)，它的調(diào)度方法，任務(wù)間通信的方式，以及可能由于資源共享可能引入的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題；(3)根據(jù)μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核的特殊性，在原有的優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法的基礎(chǔ)上，提出了通過(guò)增加優(yōu)先級(jí)數(shù)目來(lái)增大內(nèi)核可管理任務(wù)數(shù)的算法。該方法可以把任務(wù)優(yōu)先級(jí)從64個(gè)擴(kuò)展到256個(gè)；(4)針對(duì)系統(tǒng)中用到的AVR微控制器

3、ATmage128，對(duì)嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核μC/OS-Ⅱ進(jìn)行了系統(tǒng)移植；(5)針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)中使用串口共享資源可能造成的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)情況，對(duì)μC/OS-Ⅱ進(jìn)行了內(nèi)核的改寫(xiě)，并給出了任務(wù)實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)防止優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)的控制方法?！　?6)以系統(tǒng)中的制版過(guò)程為例，說(shuō)明了嵌入式軟件開(kāi)發(fā)在任務(wù)之間通信方面如何協(xié)調(diào)工作，保證系統(tǒng)的正確及時(shí)?！　”疚闹刑岢龅脑黾酉到y(tǒng)可控任務(wù)數(shù)的方法，該方法可以在使用在運(yùn)用了嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核μC/OS-Ⅱ并希望擴(kuò)充可控任務(wù)數(shù)的系統(tǒng)