基于錨節(jié)點失效的水下無線傳感器網(wǎng)絡定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著社會的發(fā)展，人類對自然界的探索越來越多，水下探索是其中一個重要部分。由于水下環(huán)境復雜，人工探索存在著巨大的危險和困難，水下無線傳感器網(wǎng)絡的出現(xiàn)為水下探索提供了可能。同時水下的復雜環(huán)境以及一些不確定因素，也使得水下無線傳感器網(wǎng)絡面臨了巨大的挑戰(zhàn)。
　　節(jié)點定位是水下無線傳感器網(wǎng)絡的重要環(huán)節(jié)，如果無法正確的定位節(jié)點，節(jié)點收集的數(shù)據(jù)也將無意義。水下無線傳感器網(wǎng)絡中會出現(xiàn)錨節(jié)點失效的情況，錨節(jié)點失效后會降低水下無線傳感器網(wǎng)絡的定位覆蓋

2、率，并且降低節(jié)點的定位精確度。本文提出一種錨節(jié)點失效的情況下，節(jié)點的補救定位方法。當未知節(jié)點無法收集足夠的位置信息而無法定位時，向周圍廣播無法定位信號。收到無法定位信號的已定位節(jié)點轉(zhuǎn)化為參考節(jié)點，幫助不能獲得足夠位置信息的節(jié)點定位。無法定位節(jié)點從收到的位置信息中選擇精確度值較高的信息幫助自己定位。定位完成后參考節(jié)點再褪變?yōu)槠胀ü?jié)點。通過仿真表明，該方法可以有效的提高定位覆蓋率，降低錨節(jié)點失效對整個網(wǎng)絡定位精度的影響。
　　本文在基