無人值班變電站巡檢機(jī)器人的研究及應(yīng)用.pdf

1、隨著科技的不斷進(jìn)步、電力體制的不斷改革、國家對電網(wǎng)發(fā)展的大力支持，電力系統(tǒng)自動化程度也在不斷的提高，變電站巡檢工作慢慢趨于無人化或少人化。變電站日常巡檢任務(wù)主要依賴于人工巡視，感官判斷電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，很難做到快速、準(zhǔn)確判斷設(shè)備存在的安全隱患。變電站設(shè)備的可靠運(yùn)行，直接影響到輸變電生產(chǎn)安全和社會穩(wěn)定。
　　本論文設(shè)計(jì)了一種無人值班變電站巡檢機(jī)器人監(jiān)測系統(tǒng)，介紹了紅外熱成像儀測溫成像原理。該系統(tǒng)包括巡檢機(jī)器人移動車體、軌道、充電房、

2、自動充電裝置，通訊系統(tǒng)、人機(jī)交互監(jiān)控系統(tǒng)。移動車體沿著軌道移動，可以自主巡檢和遙控運(yùn)行，車體攜帶紅外熱成像儀、高清攝像頭、噪聲傳感器、鐵磁傳感器，輔助人工完成對變電站電力設(shè)備紅外巡檢和變壓器噪聲檢測;通訊系統(tǒng)負(fù)責(zé)將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到集控中心;人機(jī)交互監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)控顯示被測設(shè)備點(diǎn)溫度信息和高清圖像顯示，處理數(shù)據(jù)并對異常設(shè)備報(bào)警，通知工作人員采取相應(yīng)措施。數(shù)據(jù)庫保存歷史溫度數(shù)據(jù)、測溫圖像，方便工作人員維護(hù)和檢修。本論文還對變電站巡檢機(jī)器人在