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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著我國(guó)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的不斷發(fā)展,對(duì)海洋資源的開發(fā)越來越引起人們的重視。對(duì)海洋工程而言,人們關(guān)心在什么位置發(fā)生什么樣的事情,但是如果不能確定傳感器所在基站的位置,采集到的信息并沒有實(shí)際意義。因此必須研究對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所組成的基站進(jìn)行定位。另外,由于海洋環(huán)境復(fù)雜多變,受到海風(fēng)、海浪、潮汐和氣候等因素的影響,浮標(biāo)基站的位置會(huì)隨時(shí)發(fā)生變化,其位置的改變與時(shí)空?qǐng)鲂畔⒌闹亟芮邢嚓P(guān),如何精確地定位浮標(biāo)基站的位置就成為一個(gè)亟待解決的問題。
2、 本文首先介紹了漂浮式基站自主定位系統(tǒng)的基本原理和總體結(jié)構(gòu),然后通過介紹水聲信號(hào)傳播規(guī)律和特性,研究了定位信號(hào)的編碼與傳輸方式。在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)設(shè)計(jì)了自主定位系統(tǒng)的核心部分--水聲定位信號(hào)收發(fā)系統(tǒng),并且對(duì)定位信號(hào)的處理進(jìn)行了研究。水聲定位信號(hào)收發(fā)系統(tǒng)采用波形存儲(chǔ)的原理,能夠完成在頻分復(fù)用模式下基站的自主定位;同時(shí)在理論上該系統(tǒng)支持基于碼分復(fù)用模式的定位信號(hào)的發(fā)射,具有一定的擴(kuò)展能力。在對(duì)定位信號(hào)進(jìn)行分析時(shí),文章提出了一種基于采樣點(diǎn)數(shù)差
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