智能車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、全國大學(xué)生智能車競(jìng)賽是以智能車為研究目標(biāo)的開放性科技比賽，截止到2013年，已成功舉辦了八屆。本研究主要是針對(duì)大賽中的攝像頭組而設(shè)計(jì)的一款智能車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，應(yīng)用于智能車比賽前期的車模調(diào)試階段，便于優(yōu)化智能車的整體性能。系統(tǒng)要求在盡量不影響智能車運(yùn)行的前提下，快速準(zhǔn)確地記錄智能車實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)中攝像頭采集的賽道圖像數(shù)據(jù)，再通過上位機(jī)軟件對(duì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。此系統(tǒng)對(duì)智能車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)體現(xiàn)在最終的賽道圖像信息中，參賽者結(jié)合賽道圖像對(duì)智能車

2、的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，更好的完成賽前車模調(diào)試。經(jīng)過調(diào)研飛思卡爾比賽的相關(guān)文件和論文，本系統(tǒng)決定采用MC9S12XS128為主控芯片，數(shù)字?jǐn)z像頭OV6620為圖像采集模塊，外擴(kuò)Micro SD卡為圖像存儲(chǔ)模塊，建立硬件系統(tǒng)。軟件編程部分通過對(duì)Micro SD卡建立FAT32文件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從單片機(jī)到上位機(jī)的可移植。Micro SD卡實(shí)時(shí)存儲(chǔ)智能車運(yùn)行過程中攝像頭采集的圖像參數(shù)，供調(diào)試檢測(cè)人員離線觀察、分析圖像信息，方便快捷的改進(jìn)參賽智能車

3、的軟件程序或硬件電路設(shè)計(jì)。
　　本文剖析了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。其硬件系統(tǒng)主要包括了電源模塊、最小系統(tǒng)、攝像頭圖像采集系統(tǒng)、存儲(chǔ)卡接口功能模塊，完成了硬件實(shí)驗(yàn)板的功能模塊可行性檢測(cè)。下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了與硬件模塊相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能，上位機(jī)監(jiān)測(cè)界面是基于LabVIEW軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成了圖像的各部分處理。本設(shè)計(jì)已通過實(shí)際驗(yàn)證，存儲(chǔ)卡能夠?qū)崟r(shí)的保存智能車采集的圖像信息，導(dǎo)入上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，本系統(tǒng)已應(yīng)用到實(shí)際的