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1、在車輛行進(jìn)過程中進(jìn)行測(cè)距是近年來國(guó)內(nèi)外相關(guān)方面的學(xué)者們非常感興趣的研究課題。車輛自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng)包括三部分:圖像采集及預(yù)處理;在含有車輛的復(fù)雜背景中確定車輛的位置;對(duì)車輛上的圖形和文字進(jìn)行切割、特征提取和識(shí)別以實(shí)現(xiàn)精確測(cè)距。
本文采用數(shù)字圖像處理的理論與方法,研究分析了數(shù)字圖像預(yù)處理方式、目標(biāo)圖形檢測(cè)技術(shù)和測(cè)距模型建立方法,給出了單目攝像機(jī)和帶有目標(biāo)檢測(cè)圖形的測(cè)距方案。測(cè)距方案目的是:通過對(duì)單目攝像機(jī)捕獲的圖像進(jìn)行一系列處理,
2、獲得前方目標(biāo)檢測(cè)圖形與攝像頭間的距離。首先,對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖形進(jìn)行圖像處理,結(jié)合圖像的色彩空間變換進(jìn)行目標(biāo)圖形定位檢測(cè);然后,采用邊緣增強(qiáng)與Hough 變換對(duì)圖像中目標(biāo)圖形進(jìn)行特征提取,根據(jù)檢測(cè)出的目標(biāo)物體的邊界,利用統(tǒng)計(jì)像素點(diǎn)計(jì)算面積法計(jì)算出目標(biāo)圖形的實(shí)時(shí)面積,依據(jù)計(jì)算出的目標(biāo)圖形面積的大小變化推導(dǎo)出測(cè)距公式,實(shí)現(xiàn)距離的測(cè)量;最后,利用計(jì)算機(jī)語言搭建測(cè)距實(shí)驗(yàn)程序,通過測(cè)距實(shí)驗(yàn)程序?qū)Σ东@圖像進(jìn)行處理,獲得測(cè)距結(jié)果,并將其與實(shí)際距離進(jìn)行了比較
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