集中式多雷達(dá)系統(tǒng)跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、在信息融合的目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,集中式跟蹤系統(tǒng)因其具有跟蹤精度高、航跡起始速度快的優(yōu)點(diǎn)占有極其重要的地位.雖然集中式跟蹤系統(tǒng)有著系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、計(jì)算負(fù)擔(dān)重的缺點(diǎn),但是根據(jù)一系列先進(jìn)的傳感器綜合概念卻有著強(qiáng)大的生命力.該文對集中式多雷達(dá)系統(tǒng)的跟蹤算法在各個(gè)組成模塊上進(jìn)行了深入研究,主要研究內(nèi)容如下:1.系統(tǒng)地研究了信息融合的基本理論,對信息融合的目的、意義、基本原理、主要研究內(nèi)容、歷史與現(xiàn)狀、應(yīng)用等方面有了總體的概念;根據(jù)論文研究內(nèi)容,特別對集中

2、式多雷達(dá)系統(tǒng)的特點(diǎn)、關(guān)鍵問題進(jìn)行了分析.2.從空間校準(zhǔn)、時(shí)間校準(zhǔn)和點(diǎn)跡合并三方面,對集中式多雷達(dá)系統(tǒng)的點(diǎn)跡處理進(jìn)行了重點(diǎn)研究;通過點(diǎn)跡處理將集中式多雷達(dá)系統(tǒng)的跟蹤轉(zhuǎn)換為單雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤問題.論文詳細(xì)地研究了應(yīng)用模式識別中的聚類思想進(jìn)行點(diǎn)跡合并的算法,有效地減低了狀態(tài)估計(jì)的計(jì)算負(fù)荷.研究了聚類半徑的選取并通過仿真驗(yàn)證了參數(shù)的合理性;提出了正確聚類概率這個(gè)概念,用以評價(jià)某種聚類準(zhǔn)則下的聚類質(zhì)量.3.對單雷達(dá)的多目標(biāo)跟蹤理論(卡爾曼濾波、機(jī)動(dòng)