基于數(shù)值圖譜與專(zhuān)家系統(tǒng)的平面連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合.pdf

1、平面連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合是連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容,經(jīng)過(guò)機(jī)構(gòu)學(xué)者們的努力,現(xiàn)在的尺度綜合方法已經(jīng)相當(dāng)豐富.然而現(xiàn)有的尺度綜合方法都存在各種局限性,只適應(yīng)于某一種或某一類(lèi)連桿機(jī)構(gòu)的綜合問(wèn)題.因此本文主要作了兩個(gè)方面的研究.首先,本文深入研究了基于諧波理論與快速傅立葉變換(FFT)的數(shù)值圖譜法,將該方法進(jìn)一步的完善,并利用這種方法完成了平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)任意位置數(shù)的剛體導(dǎo)引綜合、函數(shù)發(fā)生綜合、軌跡生成綜合;完成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)任意位置數(shù)的剛體導(dǎo)引綜合

2、;完成了雙輸入五桿機(jī)構(gòu)任意位置數(shù)的軌跡生成綜合.初步實(shí)現(xiàn)了不同機(jī)構(gòu)類(lèi)型與綜合類(lèi)型平面連桿機(jī)構(gòu)綜合的統(tǒng)一求解模式.其次是融合平面連桿機(jī)構(gòu)現(xiàn)有的多種優(yōu)秀綜合方法,通過(guò)綜合與分析、設(shè)計(jì)與仿真相結(jié)合的方法,采用數(shù)據(jù)庫(kù)編程技術(shù)、面向?qū)ο蠹夹g(shù)和專(zhuān)家系統(tǒng)創(chuàng)建技術(shù),使用面向?qū)ο蟮目梢暬木幊坦ぞ?-Visual C++開(kāi)發(fā)出界面友好、智能化高、實(shí)用性強(qiáng)的平面連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合專(zhuān)家系統(tǒng).圍繞這兩個(gè)主要方面,本文作了許多工作.采用統(tǒng)一的FFT算法,對(duì)數(shù)值圖譜

3、法進(jìn)一步完善,用數(shù)值圖譜法研究了常用平面連桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合,并給出了實(shí)際尺寸參數(shù)求解公式;在研究相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,編寫(xiě)了多種已有尺度綜合方法的實(shí)現(xiàn)程序,包括數(shù)值圖譜法,共同構(gòu)建了設(shè)計(jì)方法庫(kù);創(chuàng)建了四桿機(jī)構(gòu)軌跡生成、函數(shù)發(fā)生和剛體導(dǎo)引三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖譜庫(kù),全面完成四桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合問(wèn)題;創(chuàng)建曲柄滑塊機(jī)構(gòu)剛體導(dǎo)引與函數(shù)發(fā)生兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖譜庫(kù);創(chuàng)建了五桿機(jī)構(gòu)軌跡生成綜合兩種類(lèi)型多個(gè)常用傳動(dòng)比的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值圖譜庫(kù);利用VC++對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)編程,實(shí)現(xiàn)了特征參數(shù)的自