深海機(jī)器人推進(jìn)電機(jī)混沌現(xiàn)象研究.pdf

1、本文針對(duì)深海機(jī)器人推進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)混沌運(yùn)行現(xiàn)象的發(fā)生、發(fā)現(xiàn)、預(yù)測(cè)、抑制和利用,從非線性混沌角度探討其內(nèi)在的原因和運(yùn)動(dòng)規(guī)律,取得了一些具有獨(dú)特理論意義和有實(shí)用價(jià)值的研究成果.內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分:第一部分改進(jìn)最大李雅普諾夫指數(shù)法,提出一種新的基于全局變量的混沌預(yù)測(cè)方法,定義追蹤矢量來(lái)構(gòu)造全局算法,用于深海機(jī)器人推進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)混沌的診斷與預(yù)報(bào).第二部分提供了混沌吸引子精細(xì)化觀察、分析和應(yīng)用的新工具.第三部分研究了深海機(jī)器人推進(jìn)電機(jī)混沌控制技術(shù),采

2、用混沌系統(tǒng)自適應(yīng)控制方法設(shè)計(jì)和構(gòu)造了混沌控制器,使推進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)迅速擺脫混沌狀態(tài)并徹底消除混沌現(xiàn)象,抑制效果顯著.第四部分將混沌預(yù)報(bào)、混沌控制方法和混沌優(yōu)化用于工程實(shí)際,提出推進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的新思路,實(shí)現(xiàn)在避免和抑制混沌現(xiàn)象的條件下全局優(yōu)化的目的.第五部分從多相推進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型出發(fā)建立狀態(tài)方程,采用數(shù)字仿真方法分析運(yùn)行特性,其結(jié)果得到實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.第六部分對(duì)磁場(chǎng)波形和轉(zhuǎn)矩脈振進(jìn)行計(jì)算和測(cè)試,探討深海機(jī)器人推進(jìn)電機(jī)振蕩及不穩(wěn)定運(yùn)行的成因