遠(yuǎn)程控制實驗室多Agent模型的研究與實現(xiàn).pdf

1、遠(yuǎn)程實驗室可以分為虛擬現(xiàn)實實驗室和遠(yuǎn)程控制實驗室。虛擬實驗室是采用虛擬仿真技術(shù)實現(xiàn)的開放式實驗系統(tǒng)，虛擬實驗室由虛擬試驗臺、虛擬器材庫和開放式實驗管理系統(tǒng)組成，幾乎或完全沒有實驗設(shè)備，用戶進(jìn)行實驗得到的是理想的數(shù)據(jù)；遠(yuǎn)程控制實驗室是通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)異地共享實驗設(shè)備，用戶可以真實的在實驗設(shè)備上進(jìn)行操作控制，能夠得到直觀的實驗數(shù)據(jù)和結(jié)果。為了給用戶營造一個實際的實驗氛圍，提高實驗學(xué)習(xí)的動手能力，所以本文提出構(gòu)建一種基于多Agent模型的遠(yuǎn)程控制

2、實驗系統(tǒng)。
　　本文針對遠(yuǎn)程控制實驗室的應(yīng)用需求，主要做了以下工作：
　　研究分析了多Agent系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型，多Agent系統(tǒng)是指由一組具有自主性、交互性、反應(yīng)性、主動性和推理規(guī)劃能力的智能Agent組成的計算機(jī)系統(tǒng)。Agent之間通過相互通信、協(xié)商、合作共同完成對某一問題的求解。
　　由多Agent技術(shù)構(gòu)建了遠(yuǎn)程控制實驗室多Agent模型，根據(jù)各個Agent的功能和結(jié)構(gòu)，可以將多Agent系統(tǒng)劃分為：用戶Agent、

3、安全性Agent、任務(wù)規(guī)劃Agent、實驗調(diào)度Agent、視頻傳送Agent、協(xié)作實驗Agent。
　　依靠上述多Agent系統(tǒng)的構(gòu)建方案，針對嵌入式實驗室的驅(qū)動控制實驗，設(shè)計了基于UP-TECH S2410/P270 DVP開發(fā)平臺的8字?jǐn)?shù)碼管與點(diǎn)陣數(shù)碼管實驗、LED燈實驗、中斷實驗、A/D接口實驗、直流電機(jī)實驗等。
　　結(jié)合上面的設(shè)計工作，設(shè)計并實現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制實驗室多Agent系統(tǒng)，實現(xiàn)了對遠(yuǎn)程實驗設(shè)備的控制操作。