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文檔簡介
1、作為慣性測量領(lǐng)域的重要測量器件，光纖陀螺以起初的軍事制導(dǎo)領(lǐng)域的高精準(zhǔn)研究方向逐漸延伸至民用領(lǐng)域。以較低成本實(shí)現(xiàn)中低精度的光纖陀螺儀成為目前很多科研機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)型企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。
本論文以光纖陀螺信號處理電路部分為重點(diǎn)，簡單介紹了干涉式光纖陀螺的原理與信號檢測方案。硬件設(shè)計(jì)部分選擇目前對于陀螺信號處理較為有效的DSP+FPGA全閉環(huán)數(shù)字方案，并根據(jù)閉環(huán)各部分的信號特點(diǎn)設(shè)計(jì)電路。軟件算法研究通過分析陀螺原始信號的誤差源及噪聲特性
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