基于千兆以太網(wǎng)的CIS采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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1、機(jī)器視覺(jué)(Machine Vision)作為光電技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的一個(gè)新興產(chǎn)業(yè),目前已廣泛應(yīng)用于微電子、汽車、醫(yī)療、包裝、印刷、電子產(chǎn)品、科研、軍事等諸多行業(yè)。而圖像采集是機(jī)器視覺(jué)的基礎(chǔ),只有獲取了相應(yīng)質(zhì)量的目標(biāo)物體的圖像,才能對(duì)目標(biāo)物體作后續(xù)分析與處理。尤為重要的是,作為工業(yè)應(yīng)用,必須將采集到的目標(biāo)物體的圖像準(zhǔn)確快速地上傳到上位機(jī)中。
  本文實(shí)現(xiàn)了基于千兆以太網(wǎng)的CIS圖像采集系統(tǒng),該系統(tǒng)以CIS為圖像傳感器采集圖像,后端使用千兆

2、以太網(wǎng)將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。采集模塊和傳輸模塊在邏輯上各自獨(dú)立,便于將來(lái)的系統(tǒng)升級(jí)。
  系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為硬件設(shè)計(jì)和嵌入式Linux移植兩個(gè)部分。
  硬件方面分為三個(gè)模塊,第一個(gè)模塊為基于CIS圖像傳感器、AD9822和Xilinx FPGA的圖像采集模塊,使用三根CIS并聯(lián)的方式,大大提高了掃描的寬度;使用AD9822進(jìn)行模擬電壓信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換;使用FPGA作為控制中心,對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行精確控制,將圖像數(shù)據(jù)緩存于 F

3、PGA的片上存儲(chǔ)器。第二個(gè)模塊為FPGA和ARM的共享存儲(chǔ)器模塊,將FPGA的片上存儲(chǔ)器掛載到ARM的存儲(chǔ)控制器的一個(gè)Bank,利用DMA技術(shù)快速的將FPGA的片上存儲(chǔ)器的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸RM的外部存儲(chǔ)器上。第三個(gè)模塊為網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊,使用ARM S3c2440A作為微處理器、AX88180作為MAC芯片、88E1111作為PHY芯片構(gòu)建千兆以太網(wǎng)。
  嵌入式Linux移植方面分為兩部分,分別是Linux內(nèi)核的移植以及網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的設(shè)

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