典型模糊控制器的分析和極限結構.pdf

1、模糊控制器的分析結構和極限結構是一個重要的研究方向，它揭示了模糊控制器的本質特征以及它與經典的PID(Proportion Integral Derivative)控制器(即比例積分微分控制器)的關系，增強了模糊控制器在應用中的可解釋性和可操作性。然而，目前這一領域的國內外研究，都是基于單蘊涵算法(簡稱單I(Implication)算法)的模糊推理而實施的，這種算法使用了復合算法，偏離了語義蘊涵的框架，更重要的是單I算法不具有還原性，不

2、是一種關系再現(xiàn)算法，所有這些都使得單I算法所求的結果不是最優(yōu)的，導致通過這種算法對模糊控制器的認識已經很難深化下去。同時，對于隸屬函數(shù)一般采用全交迭、三角形、均勻分布，這就導致各個規(guī)則的地位是一樣的，沒有輕重之分，也不符合實際情況。為了克服這些問題，全蘊涵三I算法被引入到模糊控制器中進行模糊推理。三I算法基于模糊邏輯，有很強的泛化能力，同時也具有還原性，并且已經取得引人注目的成果。然而，將全蘊涵三I算法運用于模糊控制器的分析結構和極限結

3、構的研究仍然是個空白，本文正是針對這一課題展開研究的。
　　 本文的主要貢獻如下：
　　 1)在單I算法的框架下，研究了具有不同重要度的模糊規(guī)則的控制器的分析結構和極限結構，得出單輸入單輸出模糊控制器的輸出響應是個分段的P調節(jié)器；雙輸入單輸出模糊控制器的輸出響應是分片的PD(或PI)調節(jié)器的結論；
　　 2)在三I算法下分析了單輸入單輸出模糊控制器與雙輸入單輸出模糊控制器的輸出響應的特點，推導出一種新的模糊控制器