網絡控制系統(tǒng)調度策略研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、網絡控制系統(tǒng)（Networked Control Systems，NCS）是控制科學、計算機以及網絡技術的綜合應用，是一種新興的分布式實時控制系統(tǒng)。其中，傳感器、控制器、執(zhí)行器各節(jié)點通過一條共享的網絡來交換信息。本文主要對網絡控制系統(tǒng)的調度策略進行仿真研究，做了以下幾個方面的工作：
　　 首先介紹網絡控制系統(tǒng)的背景、網絡控制系統(tǒng)的調度問題以及近年來網絡控制系統(tǒng)調度方法的研究進展；對工業(yè)控制領域常用的三種控制網絡的介質訪問控制（M

2、AC）協(xié)議進行詳細分析，介紹了網絡控制系統(tǒng)中存在的基本問題；簡要敘述了TrueTime工具箱，并詳細介紹了網絡控制系統(tǒng)模型的建立方法，通過仿真分析了干擾和時延對網絡控制系統(tǒng)的影響；設計了能夠補償時延的狀態(tài)觀測器，通過仿真驗證該方法的有效性。
　　 接著對網絡控制系統(tǒng)的調度方法進行仿真研究，在搭建的仿真平臺上對RM調度算法和EDF調度算法在不同任務的情況下分別進行仿真比較，驗證了各自的優(yōu)缺點。
　　 最后研究了網絡控制系統(tǒng)

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