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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著人們生活節(jié)奏的加快,疲勞駕駛導(dǎo)致的交通事故在逐年增多。調(diào)查表明大部分處于疲勞狀態(tài)的駕駛員并未意識(shí)到自己處于疲勞駕駛的狀態(tài),這也是疲勞駕駛導(dǎo)致交通事故的主要原因??梢?jiàn),開(kāi)發(fā)一套車載的非接觸式疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)具有非常大的現(xiàn)實(shí)意義。
本文依照疲勞駕駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用要求和特點(diǎn),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套運(yùn)行于ARM平臺(tái)Linux環(huán)境下的疲勞駕駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)監(jiān)測(cè)主要包括以下幾個(gè)處理過(guò)程:第一步,采用成本低廉的USB攝像頭實(shí)現(xiàn)駕駛員上身視頻
2、的獲取;第二步,對(duì)采集得到的駕駛員上身視頻進(jìn)行背景差分,然后采用訓(xùn)練好的Adaboost迭代分類器進(jìn)行眼睛窗口的檢測(cè);第三步,采用改進(jìn)Mean Shift和Kalman相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)人眼窗口的跟蹤和預(yù)測(cè);第四步,在跟蹤得到的每幀眼睛窗口區(qū)域,采用投影算法實(shí)現(xiàn)眼睛中心的精確定位,在此基礎(chǔ)上采用眼睛上眼瞼曲率和睜眼面積相結(jié)合的融合特征實(shí)現(xiàn)眼睛狀態(tài)的識(shí)別,并依據(jù)PERCLOS標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行眼睛疲勞程度的計(jì)算,在眼睛疲勞的情況下進(jìn)行疲勞警鳴提示。最
3、后,為了讓駕駛員能及時(shí)了解到自己的眼態(tài)疲勞狀況,采用TFT實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)當(dāng)前的監(jiān)測(cè)情況。
基于以上算法流程,首先在PC環(huán)境下開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)基于眼態(tài)識(shí)別的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng),然后借助交叉編譯環(huán)境,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)從X86到ARM平臺(tái)架構(gòu)架構(gòu)的轉(zhuǎn)換以及系統(tǒng)ARM平臺(tái)的移植,最終實(shí)現(xiàn)一套運(yùn)行于ARM平臺(tái)的眼態(tài)識(shí)別疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)表明,在嵌入式ARM平臺(tái)下,基于眼態(tài)識(shí)別的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的正確檢測(cè)率達(dá)到93%,同時(shí)系統(tǒng)具有極低的漏誤檢率。另外
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