基于設計模型的可展開天線測量與分析.pdf

1、本文研究的目的是應用圖像測量技術對可展開天線進行靜態(tài)測量和動態(tài)估測，從而獲取天線模型的空間坐標，為可展開天線的運動分析提供數據，以便為可展開天線可靠地展開并且保持一定的形面精度提供分析依據。
　　 首先，采用圖像測量技術，在虛擬現實建模語言環(huán)境中進行了攝像機標定仿真實驗，分別采用直接線性定標和張氏定標完成了定標仿真。
　　 其次，對可展開天線進行靜態(tài)測量。基于可展開天線模型和攝像機定標結果，采用平行雙目立體視覺，在VRM

2、L環(huán)境中對可展開天線關節(jié)點設置標志點和獲取圖像并對圖像進行特征提取，采用對極幾何約束的方法實現匹配并利用第三個攝像機來減少匹配誤差，進而實現對可展開天線模型的三維測量，并對測量精度進行了分析。
　　 最后，對可展開天線進行動態(tài)估測。采用了擴展卡爾曼濾波對關節(jié)點進行估測與跟蹤，對可展開天線的運動測量與分析有一定的參考價值。
　　 本文通過對可展開天線進行靜態(tài)測量和動態(tài)估測，研究了一種基于天線設計模型的圖像測量方法，對可展開