一種基于信號感知的盲移動控制算法.pdf

1、無線Ad hoc網(wǎng)絡(luò)是由無線節(jié)點組成的復(fù)雜的、無中心的、自組織的、分布式的具有很強(qiáng)的抗毀性和自愈能力的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建不需要預(yù)先架設(shè)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，而是根據(jù)某些應(yīng)急或者臨時性任務(wù)的具體情況需要，由節(jié)點自組織而形成網(wǎng)絡(luò)。節(jié)點的移動性和節(jié)點的失效使得Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)洳粩嘧兓?，給網(wǎng)絡(luò)的正常通信帶來了很大的困難。因此，如何保證和提高網(wǎng)絡(luò)的連通性是一個很重要的研究課題，也具有很重要的意義。
　　 本文的主要研究工作包括

2、：首先，對Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)概念進(jìn)行了闡述。其次，引入了Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的移動控制概念，概括并分析了以往經(jīng)典的移動控制算法。最后，提出了一種基于信號強(qiáng)度感知的盲移動控制算法(BMC)。在無法獲取節(jié)點的位置和方向等信息的情況下，BMC算法僅僅依靠得到的信號功率強(qiáng)弱的信息，根據(jù)所設(shè)計的移動方案，控制節(jié)點移動使網(wǎng)絡(luò)能耗降低，網(wǎng)絡(luò)的整體性能得到很大的提高。經(jīng)過實驗結(jié)果的驗證，該算法不僅可以針對網(wǎng)絡(luò)的能量消耗進(jìn)行優(yōu)化使得網(wǎng)絡(luò)的生存時間增加，而