移動(dòng)終端地下管線透視探查系統(tǒng).pdf

1、城市地下管線在城市發(fā)展中扮演著重要的角色，它保證了社會(huì)高效有序的運(yùn)作。但問(wèn)題是一方面人口增長(zhǎng)和城市建設(shè)速度的加快，城市地下管線所承載壓力也越來(lái)越大。另一方面目前可用于地下管線管理的方法并不多。因此輸油管泄露爆炸、暴力施工破壞地下管網(wǎng)、信息缺失導(dǎo)致不合理規(guī)劃等類似事件時(shí)有發(fā)生，不僅造成人民生命財(cái)產(chǎn)的損失，也給社會(huì)的發(fā)展埋下了安全隱患。
　　科技的爆炸式發(fā)展為我們帶來(lái)了很多實(shí)用的新技術(shù)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)就是其中一種。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)經(jīng)過(guò)這幾年的發(fā)

2、展，已經(jīng)能夠?yàn)槿藗兊娜粘Ｉ罘?wù)。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的特點(diǎn)是虛實(shí)融合，能夠?qū)⒖床灰?jiàn)的信息添加到真實(shí)環(huán)境中，大大得擴(kuò)展了人類的感知范圍。如何利用好增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)為人們的生活服務(wù)，已經(jīng)成為了一項(xiàng)研究熱點(diǎn)。異軍突起的還有移動(dòng)設(shè)備，它已經(jīng)成為人們生活中的重要組成部分。得益于硬件制造水平的提高，移動(dòng)設(shè)備的性能越來(lái)越強(qiáng)大，以前很多只能交由PC處理的工作，現(xiàn)在移動(dòng)設(shè)備完全能夠勝任。而且移動(dòng)設(shè)備在便攜性方面較PC有巨大的優(yōu)勢(shì)，使用起來(lái)也更為簡(jiǎn)單方便，所以人們更

3、傾向于使用移動(dòng)設(shè)備。如今移動(dòng)設(shè)備的數(shù)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了PC，其巨大的用戶群也促進(jìn)了應(yīng)用軟件市場(chǎng)的繁榮，應(yīng)用軟件服務(wù)的范圍包含了方方面面，極大地方便了人們的工作、學(xué)習(xí)和生活。
　　本文在調(diào)研了現(xiàn)有管線管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對(duì)城市管線管理存在的問(wèn)題提出了全新的解決方案——移動(dòng)終端地下管線透視探查系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)合了移動(dòng)GIS技術(shù)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)、移動(dòng)端與服務(wù)器交互技術(shù)等，形成了一套有效的信息查詢管理方法。便攜性是本系統(tǒng)的一大優(yōu)勢(shì)，借助移動(dòng)GIS

4、技術(shù)使得工作人員能夠隨時(shí)隨地對(duì)管線進(jìn)行管理，突破了地點(diǎn)的限制。在管線信息呈現(xiàn)方面，不僅僅局限于數(shù)據(jù)信息的顯示，而且通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)將管線的圖像繪制在用戶眼前。同時(shí)依托后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，能夠提供真實(shí)準(zhǔn)確的管線數(shù)據(jù)。
　　在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，重點(diǎn)研究了戶外無(wú)標(biāo)志物情況下的三維注冊(cè)技術(shù):使用了ORB算法對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行特征提取，再利用KNN算法進(jìn)行特征點(diǎn)的匹配，并結(jié)合坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的知識(shí)獲取目標(biāo)的姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)標(biāo)志物的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。還研究了地表透視圖層