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1、模型預測控制(Model Predictive Control,MPC)作為一類采用在線滾動優(yōu)化的控制算法,以其良好的控制性能,靈活的處理各類約束的能力,受到工業(yè)界和理論界的廣泛重視。這種控制算法基于線性或非線性模型,對系統(tǒng)未來狀態(tài)進行預測,進而采用滾動優(yōu)化對系統(tǒng)控制進行優(yōu)化。但是,由于實際對象往往具有模型不確定性或擾動,我們通常無法獲得系統(tǒng)的精確模型,因此魯棒預測控制成為現(xiàn)代預測控制研究的熱點。
本文首先介紹了預測控制的
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