雙滾筒采煤機(jī)整機(jī)力學(xué)模型算法及其特性研究.pdf

1、針對(duì)傳統(tǒng)方法計(jì)算整機(jī)受力時(shí)，通常把截割功率定為額定功率、牽引力按額定的最大值，導(dǎo)致不能準(zhǔn)確反映采煤機(jī)整機(jī)受力的變化規(guī)律問題，本文通過分析牽引力和截割功率之間動(dòng)態(tài)匹配關(guān)系，給出雙滾筒采煤機(jī)整機(jī)力學(xué)模型解算方法。
　　在綜合考慮采煤機(jī)結(jié)構(gòu)布置、動(dòng)力參數(shù)和煤層傾角等條件的基礎(chǔ)上，建立滿足動(dòng)力參數(shù)相匹配條件和牽引力平衡約束條件的整機(jī)力學(xué)模型。由于煤層傾角的變化導(dǎo)致采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴受力方向的不同，影響力學(xué)模型線性方程組秩的數(shù)量，使得力學(xué)模型的

2、解具有不確定性。
　　通過給定最大牽引力，結(jié)合動(dòng)力參數(shù)匹配方程算出實(shí)際截割功率，以額定功率為判定基準(zhǔn)，分析采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴受力方向，在滿足牽引力和截割功率匹配方程、牽引力約束方程的條件下解算整機(jī)力學(xué)模型。
　　根據(jù)滾筒載荷與截割煤體存在的內(nèi)在關(guān)系建立斜切時(shí)軸向力計(jì)算模型;電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，牽引力達(dá)到最大值，后滾筒空轉(zhuǎn)，采煤機(jī)停止行走，不存在摩擦力。得出煤層傾角、俯仰角、滾筒轉(zhuǎn)速、重心位置尺寸等參數(shù)對(duì)采煤機(jī)正常截煤、斜切截煤、電機(jī)堵轉(zhuǎn)