煤礦井下鉸接式運(yùn)煤車轉(zhuǎn)向特性分析及其優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、煤礦井下鉸接式運(yùn)煤車是一種由蓄電池提供動力、前后機(jī)架鉸接、可快速運(yùn)送煤炭并實(shí)現(xiàn)自卸的防爆運(yùn)輸車輛。
　　 鑒于井下巷道布置的特殊性，故運(yùn)煤車在工作中需要頻繁轉(zhuǎn)向。運(yùn)煤車的轉(zhuǎn)向性能成為衡量運(yùn)煤車工作質(zhì)量的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。其轉(zhuǎn)向性能的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)主要考慮的是前后車輪軸到鉸接中心的距離、前后車輪的輪距、轉(zhuǎn)向油缸鉸接點(diǎn)的位置和運(yùn)煤車的重心位置；運(yùn)動參數(shù)主要考慮的是轉(zhuǎn)向油缸的輸出力矩和轉(zhuǎn)向阻力矩的變化。
　　 該課題是某企業(yè)的委托項(xiàng)

2、目，就TY12DFB鉸接式煤礦井下運(yùn)煤車，進(jìn)行了如下內(nèi)容的研究：
　　 1、建立運(yùn)煤車結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型。在分析鉸接式車輛轉(zhuǎn)向原理的基礎(chǔ)上，將運(yùn)煤車轉(zhuǎn)向過程中所受轉(zhuǎn)向阻力矩最小和油缸輸出力矩最大作為優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù)，對運(yùn)煤車的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的理論計(jì)算。
　　 2、建立優(yōu)化設(shè)計(jì)前后的運(yùn)煤車三維模型。按照委托企業(yè)所提供的運(yùn)煤車原始結(jié)構(gòu)尺寸，運(yùn)用CAD設(shè)計(jì)軟件UG NX5．0建立原始結(jié)構(gòu)的三維模型，對模型使用布爾運(yùn)算進(jìn)

3、行簡化；參考優(yōu)化設(shè)計(jì)后的參數(shù)建立運(yùn)煤車優(yōu)化后的簡化三維模型。
　　 3、通過仿真實(shí)驗(yàn)對比運(yùn)煤車優(yōu)化前后的轉(zhuǎn)向性能。在多體動力學(xué)分析軟件ADAMS中建立二者的虛擬樣機(jī)模型，通過加載相同的質(zhì)量、載荷及工況，對二者在轉(zhuǎn)向時(shí)的性能進(jìn)行仿真分析，得出各項(xiàng)動力學(xué)參數(shù)，對運(yùn)煤車優(yōu)化設(shè)計(jì)前后的轉(zhuǎn)向性能進(jìn)行對比。
　　 4、對運(yùn)煤車優(yōu)化前后的鉸接銷軸進(jìn)行有限元分析。將仿真得到的動力學(xué)參數(shù)進(jìn)行整理，根據(jù)這些數(shù)據(jù)在UG NX 5．0中對優(yōu)化前