寬厚板實驗軋機(jī)短行程及平面形狀模擬控制研究.pdf

1、該論文以某鋼鐵公司技術(shù)中心寬厚板模擬實驗機(jī)建設(shè)項目為背景,以國內(nèi)外技術(shù)資料為基礎(chǔ),選用適用的工藝和控制方案,配置功能實用的計算機(jī)控制系統(tǒng),編制合理的PLC程序,在實驗軋機(jī)上模擬實現(xiàn)寬厚板的短行程和平面形狀控制.該論文主要對以下幾個方面進(jìn)行分析討論,并給出相應(yīng)的方案和結(jié)論.1)針對實驗軋機(jī)機(jī)械、液壓和電氣特點,確定相應(yīng)的工藝方案,立輥軋機(jī)采取了"狗骨"變形方式的短行程軋制,平輥軋機(jī)采取了MAS軋制方式的平面形狀控制軋制.2)模擬實驗軋機(jī)控

2、制理論中,對實驗軋機(jī)的平衡控制系統(tǒng)、輥縫控制和液壓HCC控制進(jìn)行了詳細(xì)說明.給出實驗軋機(jī)的PID調(diào)節(jié)器使用方案和相應(yīng)的控制流程圖.3)為了實現(xiàn)"狗骨"形和MAS軋制,建立了如下數(shù)學(xué)模型:軋制過程中軋件位置跟蹤數(shù)學(xué)模型和壓下速度與軋制線速度匹配數(shù)學(xué)模型.軋件位置跟蹤數(shù)學(xué)模型用于軋制過程對軋件的位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位;壓下速度與軋制線速度匹配數(shù)學(xué)模型用于軋制過程中形狀控制,將軋件的特定位置軋制成規(guī)程要求的板厚.4)在上述工藝和控制要求下,配置了計

3、算機(jī)控制系統(tǒng).使用SIEMENS的STEP7和CFC軟件編制了系統(tǒng)的應(yīng)用軟件程序,利用WIN CC建立了數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng).5)在實驗軋機(jī)上進(jìn)行了"狗骨"形和MAS軋制的變厚度軋制模擬實驗,驗證了模型的準(zhǔn)確性和可行性.通過采集現(xiàn)場的實驗數(shù)據(jù),采用MATLAB進(jìn)行設(shè)定數(shù)據(jù)與軋制數(shù)據(jù)對比分析研究,實現(xiàn)了所需要的軋制效果.該論文主要針對模擬實驗軋機(jī)設(shè)計與調(diào)試進(jìn)行研究,開發(fā)出的軋件位置跟蹤數(shù)學(xué)模型、軋制過程壓下速度與軋制線速度匹配數(shù)學(xué)模型應(yīng)用到