全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)模糊控制算法設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著工業(yè)應用對伺服系統(tǒng)調(diào)速性能的要求不斷提高，傳統(tǒng)PI控制器已不能滿足工業(yè)對調(diào)速精度、魯棒性等方面的需求。智能控制算法的出現(xiàn)為解決這一問題指明了方向，本文在現(xiàn)有的研究和應用基礎上，將模糊控制算法應用到伺服調(diào)速系統(tǒng)中，提高了系統(tǒng)調(diào)速精度和魯棒性。
　　本文以直流電機為應用對象，在分析直流電機數(shù)學模型的基礎上，搭建了Matlab環(huán)境下的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真平臺。本文首先采用伺服系統(tǒng)的工程設計方法，設計了電流環(huán)與速度環(huán)的PI調(diào)節(jié)器。通過仿

2、真實驗，驗證傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器在調(diào)節(jié)精度、響應速度以及抗擾動等方面的局限性。為進一步提高伺服系統(tǒng)調(diào)速性能，本文對基于模糊邏輯的控制算法進行了深入研究，設計了Mamdani型模糊控制器、T-S型模糊控制器，分析了Mamdani型模糊控制器中輸入量化因子和輸出比例因子對系統(tǒng)性能的影響，在此基礎上設計了一種自適應模糊控制器。通過實驗對Mamdani型模糊控制器、T-S型模糊控制器、自適應模糊控制器和傳統(tǒng)PI控制器在不同速度段下的調(diào)速性能進行了對比