基于特征建模的智能控制方法及應(yīng)用.pdf

1、智能控制方法的提出至今已有40多年的歷史。在研究發(fā)展歷程中,很多研究人員結(jié)合對(duì)象實(shí)際情況不斷創(chuàng)新,探索出多種適合于不同對(duì)象的控制方法。這些方法各具特色,適用于不同的被控對(duì)象和系統(tǒng),且各自具有不同的復(fù)雜程度,當(dāng)實(shí)際被控對(duì)象和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)或狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),控制方法需要做相應(yīng)地改變或調(diào)整。因此從實(shí)際控制問題出發(fā)研究新型的具有自適應(yīng)能力的智能控制方法仍然具有重要的意義?？刂品椒ǖ难芯侩x不開數(shù)學(xué)模型的建立,智能控制也需要適合智能控制的建模方法。

2、r>　　課題以針對(duì)適用于不同被控對(duì)象和系統(tǒng)的控制方法研究為內(nèi)容,以控制性能的提高為目標(biāo),應(yīng)用基于特征模型的黃金分割智能控制算法,以三自由度直升機(jī)模型作為對(duì)象,對(duì)算法的優(yōu)越性進(jìn)行驗(yàn)證;以模擬小型全自動(dòng)化啤酒生產(chǎn)過程系統(tǒng)為應(yīng)用對(duì)象,對(duì)算法的有效性和實(shí)用性進(jìn)行驗(yàn)證。主要研究工作包括以下幾個(gè)方面的工作:
　　(1)討論了基于特征模型的智能控制方法的產(chǎn)生及發(fā)展,對(duì)特征模型的概念和基于特征模型的智能控制算法進(jìn)行了介紹。主要討論了基于特征模型的

3、二次最優(yōu)控制和基于特征建模的黃金分割智能控制算法的實(shí)現(xiàn)。
　　(2)以三自由度直升機(jī)模型為對(duì)象,應(yīng)用基于特征模型的智能控制方法設(shè)計(jì)智能控制系統(tǒng);同時(shí)對(duì)比了二次最優(yōu)控制器與黃金分割控制器的控制性能指標(biāo),驗(yàn)證了黃金分割控制算法的優(yōu)越性。
　　(3)針對(duì)發(fā)酵部分的雙容罐液位系統(tǒng),詳細(xì)敘述了采用偽隨機(jī)信號(hào)的方法辨識(shí)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的步驟,同時(shí)建立系統(tǒng)的特征模型,以設(shè)計(jì)基于特征模型的智能控制器。
　　(4)在采用PLC技術(shù)和MCG