基于超聲電機(jī)的雙軸太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng).pdf

1、超聲電機(jī)是一種具有低轉(zhuǎn)速，高轉(zhuǎn)矩，特別是斷電自鎖等諸多優(yōu)點(diǎn)的電機(jī)。本文將超聲電機(jī)應(yīng)用于雙軸太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，以提高太陽(yáng)能電池板的采光性能，使其有更高的光電轉(zhuǎn)換效率。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)雙自由度的跟蹤架，并由超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使電池板能夠在二維平面內(nèi)向天空任何方向旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)跟蹤目的。設(shè)計(jì)了基于MSP430單片機(jī)的控制系統(tǒng)，通過(guò)光敏電阻傳感器陣列采集光信號(hào)，判斷太陽(yáng)位置以控制超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電池板轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)跟蹤太陽(yáng)，實(shí)現(xiàn)高效率能量收集。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)

2、能等優(yōu)點(diǎn)。
　　本文主要內(nèi)容概括如下：
　　1．介紹了超聲電機(jī)的發(fā)展、特點(diǎn)和應(yīng)用，目前國(guó)際上太陽(yáng)能的發(fā)展?fàn)顩r和應(yīng)用前景，以及幾種常見(jiàn)的跟蹤系統(tǒng)的跟蹤方法、結(jié)構(gòu)、原理。結(jié)合超聲電機(jī)的諸多優(yōu)點(diǎn)，討論了太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的需求，得出超聲電機(jī)非常適合在太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)中運(yùn)用的結(jié)論。
　　2．介紹了本文中的太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其特點(diǎn)，包括渦輪蝸桿設(shè)計(jì)，軸承選擇。然后運(yùn)用ADAMS虛擬樣機(jī)軟件對(duì)整個(gè)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真

3、。
　　3．詳細(xì)介紹了本文設(shè)計(jì)的太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)所使用的控制器-MSP430單片機(jī)，以及本系統(tǒng)的硬件電路的要求及設(shè)計(jì)。
　　4．介紹了以上述硬件為基礎(chǔ)的軟件設(shè)計(jì)，闡述了如何在以上硬件環(huán)境下實(shí)現(xiàn)跟蹤系統(tǒng)的程序流程，包括：AD采集程序、跟蹤控制程序、按鍵控制程序、串口通信等。并介紹了本文編寫的上位機(jī)程序。上位機(jī)程序主要負(fù)責(zé)將下位機(jī)采集上傳的電壓電流數(shù)據(jù)用圖表的方式顯示出來(lái)，以方便對(duì)比跟蹤的性能提升。
　　5．對(duì)光敏電阻傳感器