礦井瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測及人員定位無線傳感網絡研究.pdf

1、煤礦安全生產和管理是項復雜的系統(tǒng)工程，其中有效的安全監(jiān)測系統(tǒng)是其重要的組成部分，它在礦井的防災、減災方面以及提高生產效率方面起著決定性的作用。本課題的目的是開發(fā)一種性能穩(wěn)定、造價低廉、維護簡單的煤礦井下安全監(jiān)測系統(tǒng)，實現礦井的環(huán)境監(jiān)測和人員的跟蹤定位，將人員傷亡和國家財產的損失降低到最低。
　　本文針對國內外煤礦安全監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展現狀，闡述了無線傳感網絡應用于礦井環(huán)境的可行性和優(yōu)勢，分析了礦井綜合監(jiān)測系統(tǒng)的需求，闡述了無線傳感網絡

2、應用于礦井環(huán)境的可行性和優(yōu)勢，提出了基于zigbee技術的無線與光纖網絡相結合，集安全監(jiān)測和人員定位的礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)解決方案，具有節(jié)點布置簡單，方便網絡擴展，定位精度高及成本低等優(yōu)勢。
　　本文以XBee_Pro無線收發(fā)芯片和C8051F系列單片機為核心設計了無線固定節(jié)點、移動礦工節(jié)點、遙控器的硬件電路，開發(fā)了固定節(jié)點網絡和移動節(jié)點網絡通信的軟件平臺。并研究和提出了適合于跟蹤定位井下礦工的人員定位算法。通過對系統(tǒng)在樓道環(huán)境和實際