多線陣CCD圖像獲取及其在汽車底盤異物檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、自美國發(fā)生9.11恐怖襲擊事件以來，恐怖主義威脅和社會(huì)公共安全問題成為世界各國共同關(guān)注的焦點(diǎn)。汽車作為日常使用的交通工具，因其底盤易于隱蔽性地藏匿爆炸物或者違禁品而成為很多犯罪分子實(shí)施犯罪的工具，對(duì)人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全和社會(huì)穩(wěn)定造成極大危害。因此，對(duì)重要場合進(jìn)入汽車底盤進(jìn)行實(shí)時(shí)檢查已成為安全檢查的必備項(xiàng)目。傳統(tǒng)人工手持鏡的檢查方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展，人們逐漸開始考慮采用高精度的成像設(shè)備來采集車輛底盤的圖像

2、，將圖像傳輸保存到計(jì)算機(jī)中，通過圖像處理技術(shù)來檢測底盤異物。由于汽車處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，面陣 CCD相機(jī)難以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)采集，線陣CCD可以快速、連續(xù)地對(duì)底盤進(jìn)行掃描，能夠適應(yīng)在高速下進(jìn)行拍攝而不產(chǎn)生影像失真，因此基于多線陣 CCD相機(jī)的汽車底盤圖像獲取方法成為安防領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
　　本文以線陣CCD相機(jī)圖像的幾何校正和多線陣CCD相機(jī)圖像拼接中的圖像配準(zhǔn)與圖像融合為主要研究內(nèi)容，在總結(jié)國內(nèi)外幾何校正和圖像拼接算法的基礎(chǔ)上，深入分析線陣相

3、機(jī)的工作原理和多線陣 CCD獲取圖像產(chǎn)生畸變的原因，給出一種 Surf和相位相關(guān)算法相結(jié)合的圖像幾何校正算法。該算法首先對(duì)圖像提取Surf特征點(diǎn)，構(gòu)建特征向量，然后根據(jù)歐式距離進(jìn)行匹配，通過匹配點(diǎn)之間的關(guān)系來估計(jì)標(biāo)準(zhǔn)圖像和實(shí)時(shí)圖像之間的近似單應(yīng)性關(guān)系進(jìn)行初步變形校正，最后利用相位相關(guān)算法來調(diào)整對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的位置從而達(dá)到精確幾何校正的目的。在圖像拼接方面，提出了基于 Surf算法的圖像配準(zhǔn)方法結(jié)合漸入漸出圖像融合方法的自動(dòng)圖像拼接算法，實(shí)現(xiàn)