基于IGSTK的CT圖像手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、醫(yī)學(xué)影像技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，改變了傳統(tǒng)的外科手術(shù)治療腫瘤的方法。穿刺消融手術(shù)以其創(chuàng)傷小、恢復(fù)快以及并發(fā)癥少等優(yōu)點(diǎn)得以迅速發(fā)展并廣泛應(yīng)用在臨床實(shí)踐中。本課題組研究的“基于IGSTK的CT圖像手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)”即是這樣一套用來(lái)進(jìn)行微創(chuàng)穿刺手術(shù)治療腫瘤的系統(tǒng)。其主要功能是讀取存儲(chǔ)在導(dǎo)航計(jì)算機(jī)里面的CT圖像，重建三維數(shù)據(jù)場(chǎng)，并重切數(shù)據(jù)場(chǎng)得到不同角度的重切面，從重切面中解析出病灶的位置并進(jìn)行標(biāo)記，通過(guò)觀察病灶周圍的各個(gè)重切面確定一條最優(yōu)的入針路徑

2、，最后在導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)下按照這個(gè)入針路徑進(jìn)行消融手術(shù)。
　　 本論文針對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃模塊進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)描述，并對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入分析，實(shí)現(xiàn)了路徑規(guī)劃模塊的基本功能。論文主要包括以下內(nèi)容：
　　 1.闡述了系統(tǒng)總體工作原理及設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，并對(duì)系統(tǒng)的兩個(gè)主要部分：手術(shù)規(guī)劃和手術(shù)導(dǎo)航進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)說(shuō)明及流程介紹。
　　 2.分析說(shuō)明了坐標(biāo)系在導(dǎo)航系統(tǒng)的作用，并建立了CT圖像坐標(biāo)系，以及與其他坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換