基于雙目立體視覺的3D檢測系統(tǒng)優(yōu)化研究.pdf

1、隨著視覺理論和技術(shù)的迅速發(fā)展,視覺測量作為當(dāng)今高新技術(shù)之一,得到了快速的發(fā)展,并在工業(yè)實(shí)際中有著廣泛的應(yīng)用。而接觸式雙目立體視覺測量通過采集少量點(diǎn)云即可獲得空間物體三維信息,在工業(yè)測量中發(fā)揮越來越重要的作用,是主要的視覺測量技術(shù)之一,具有廣泛的適用性。
　　 本文是對已構(gòu)建的接觸式雙目立體視覺測量系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化研究。接觸式雙目立體視覺測量技術(shù)的實(shí)現(xiàn)主要包括圖像獲取、相機(jī)參數(shù)標(biāo)定、特征點(diǎn)提取、特征點(diǎn)匹配以及三維重構(gòu)和數(shù)據(jù)后處理等幾個

2、部分。本文在簡述接觸式雙目立體視覺測量平臺及其機(jī)械架構(gòu)、測量原理和實(shí)現(xiàn)過程的基礎(chǔ)上,著重對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及硬件實(shí)現(xiàn)、三維實(shí)物重構(gòu)、數(shù)據(jù)后處理和提高測量精度等方面進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn)。
　　 基于接觸式雙目立體視覺測量的三維重構(gòu)主要是針對工業(yè)產(chǎn)品中常見的自然二次曲面如平面、球面、柱面以及錐面,文中結(jié)合系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)的特點(diǎn),分別設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了有針對性的重構(gòu)算法。
　　 在實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的基礎(chǔ)上,本文對影響系統(tǒng)測量精度的因素進(jìn)行了詳細(xì)分析,并