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文檔簡介
1、微硅陀螺精度不高,存在嚴(yán)重的非線性誤差.為了提高微硅陀螺的精度,必須尋找一種方法補(bǔ)償傳感器的非線性誤差.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有理論上以任意精度逼近非線性函數(shù)的能力,故該文采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法來校正角速度傳感器的非線性誤差.該文首先分析、選定課題研究方案,搭建簡易的試驗裝置,通過數(shù)據(jù)采集獲取所需要的兩種精度值的樣本數(shù)據(jù),然后送入所設(shè)計的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,通過學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析,提取出較好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償模型.該文主要嘗試了BP和RBF兩類常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償
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